Il Castrum Marmillae o Marmilla è oggi noto come Castello di Las Plassas è impiantato sulla sommità di una collina di forma mammellare (274 m slm), situato vicino all’abitato di Las Plassas, nella regione storico-geografica di Marmilla, che dal castello prese il nome.

Non si conosce la data di edificazione del castello, ma verosimilmente fu costruito subito dopo la nascita dello Stato verso il X secolo.

La prima documentazione che attesta la presenza del Castello è datata tra il 1168 e il 1172 quando il re Barisone I di Arborea, per ottenere il titolo di Re di Sardegna (Rex Sardinae) da Federico Barbarossa, cede in pegno i castelli di Arcuentu e di Marmilla al comune di Genova (1172-1195).
Esso, unitamente ai castelli di Arcuentu e Monreale, faceva parte della linea fortificata tra il Regno di Arborèa e quello di Càlari; la sua importanza strategica era data non solo dal presidio meridionale del Regno arborense, ma anche dalla protezione della via di comunicazione lungo il Flumini Mannu e della fertile pianura del Campidano, sempre ricca di cereali e leguminose.
Il castello occupa per intero lo spazio sommitale della collina, coincidente con una superficie di circa 550 mq, formato da una corona di arenaria giallognola dalle sfumature dorate, una roccia dura e compatta, erosa in superficie a causa dell’esposizione degli agenti atmosferici.